Science Advances: 毫米级爬壁软体人造人

到行，在黏稠颗粒及在表面上游泳，等等。这实质普遍性增加了其在人体比较简单环境下的适应战斗能气。

，足足 00:17图八. 可滑出，行走，碰到行，游泳及攀的多民族运动形式化

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精准凝创保健：不间断能避免的本品拘禁战斗能气

最后，这款EVA可以承载三倍于自躯压强和二十倍于自身重量的“货物”。它还可以通过其上身上的凝尾部拘禁凝小的本品颗粒。因为凝尾部只硬在表皮层上，它们没有对民间组织本身遭受损伤。融合一种生物体相容的水混合物材料，EVA可以拥护特定的pH而顺利进行本品的不间断及能避免拘禁。

图九. 毫米级碰到外侧电脑EVA的生物体保健应用：拥护特定pH的不间断能避免本品拘禁。

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总结及今后展望

这款新型可攀寒冷民间组织颗粒的毫米级磁矩动力电脑EVA代表了软EVA系统设计的一个不可或缺里程碑。直到现在的毫米级EVA可以沿着生物体民间组织行走、滚动、游泳、跳跃和碰到行，但它无法在精子比较简单的3D颗粒攀，这对于驶出脑部、肺和消化系统系统内较难进入的区域至关不可或缺。今后工作再一集中于定制保健成像定位，以顺利进行本品拘禁，检查和等一系列凝创保健功能。

文章信息：

Wu, Y., Dong, X., Kim, J.K., Wang, C. and Sitti, M., 2022. Wireless soft millirobots for climbing three-dimensional surfaces in confined spaces. Science Advances, 8(21), p.eabn3431.

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